在納米位移臺中，運(yùn)動方向切換時常會出現(xiàn)定位偏差或瞬態(tài)誤差，這是影響重復(fù)定位精度的重要因素。
機(jī)械間隙與反向間隙
傳動結(jié)構(gòu)中的微小間隙在換向時被重新“吃掉”，導(dǎo)致位置滯后。
摩擦特性不對稱
靜摩擦與動摩擦差異，使得換向初期出現(xiàn)爬行或跳動。
驅(qū)動與控制滯后
控制器在方向切換時存在響應(yīng)延遲，指令與實(shí)際位移不同步。
傳感器與反饋誤差
位移傳感器零點(diǎn)漂移或噪聲，會在換向瞬間放大誤差。
結(jié)構(gòu)與環(huán)境影響
結(jié)構(gòu)柔性、溫漂或外界振動，在換向時更容易引起瞬態(tài)偏移。